escape (one's) lips

Translations
сорваться с губ
A small laugh escaped her lips during the serious meeting.
Небольшой смешок сорвался с ее губ во время серьезной встречи.
Definitions
To be said unintentionally or without thinking; when words or a comment are spoken before the speaker realizes or can stop themselves.
Words
lip

noun
губа
escape

verb
убежать